深圳商报·读创客户端首席记者 陈小慧 文/图
人形机器人正式量产前，要经过哪些工序？在深圳乐聚中试产线或许能找到答案。
4 月 12 日，位于深圳龙华区的乐聚机器人中试产线正式启用。这是深圳首条人形机器人中试产线，也是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，为后续大批量生产“打样”。
技术工程师正在对机器人测试。 中试测试项达30个
当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。
记者在现场看到，五、六台人形机器人在进行踏步、扭头、挥手、跳舞等动作。“这是刚刚接入中试产线的人形机器人Roban 2，主要用于科研教育场景，目前技术工程师正在做测试，看看有哪些需要改进的问题。”乐聚机器人助理副总裁曹雨在接受记者采访时表示。
据介绍，整个中试产线围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证，一共分为4个工序，分别是模块装区、合装区、调试区和测试区。一名乐聚技术工程师告诉记者，其中模块装区是安装人形机器人的“胳膊”“腿部”“头部”等等，这些模块化部位安装好后，将被送去合装区进行组装，一台完整的人形机器人就造好了。
但造好了并不等于能立刻使用，还需要通过调试和测试这两关。在调试区，工程师将会检查机器人的线路等零部件是否装好，确实好后就把机器人送去测试区“考试”。
“整个测试区的测试项有30个，比如会测试机器人是否可以连续踏步、扭头、挥手等动作，进而验证整机关节、零件是否稳定可靠。”乐聚技术工程师告诉记者。据悉，该产线持续稳定情况下一天能生产5～8台，中试“考核”通过后，才能进入量产环节。
技术工程师正在对机器人测试。 为何需要中试产线？
机器人能否直接从研发进入量产环节？为何需要一条能实现小批量生产的中试产线？在曹雨看来，如果没有中试环节，直接是从研发到量产，有可能会出现造不出来、造不稳、造不好、造太贵等等问题。
“中试产线是从研发到量产的‘变速器’，我们主要验证工艺、供应链稳定和可靠性等，通过这个环节把标准立起来，把成本降下来。”曹雨说。
以 Roban 2为例，通过中试环节，Roban 2目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进 170 余次，确保每个环节的成熟度。同时，模块化组装与独立测试结合，可以实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。此外，MES 数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。
“龙华产线节拍 CT≤120min，年规划产能覆盖 500-1000 台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”乐聚相关负责人表示，随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。
为量产“打烊”
当前，人形机器人已进入汽车制造、3C 电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026 年中国人形机器人销量将达到 2.8 万台，到 2050 年全球市场规模将超 5 万亿美元。
可见，在人形机器人产业迅速发展的背景下，如何实现大规模量产成为行业重点。乐聚的中试产线，正是要在这片市场爆发前夜，把产品打磨成熟、把标准制定清楚，为量产铺好最后一段路。
记者注意到，3月30日，由乐聚机器人和东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在广东正式启用，标志着人形机器人规模化量产能力取得重大突破。
该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线1台人形机器人，以高效满足市场日益增长的规模化交付需求。
乐聚相关负责人表示，乐聚与东方精工的万台级产线，率先迈出了规模化量产的一步，对产业发展形成了多重推动。
一方面，在供应链尚不成熟、上游配套能力参差不齐的背景下，这条产线用实际运行证明，通过制造体系的整合与管控，人形机器人可以实现稳定量产。另一方面，万台级的产能意味着稳定的零部件采购规模，这种需求传导至上游，推动供应商开设专线、投入定制化开发，逐步形成规模扩大、成本下降、需求增长的良性循环。
目前，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。随着产能规模进一步扩大，人形机器人的成本有望持续下探，应用场景也将从工业制造向物流仓储、商业服务乃至家庭场景逐步延伸。从这个角度看，这条产线的意义不仅在于“造得出来”，更在于为整个产业铺好了第一条规模化制造的路。
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